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姜维这次的出川，是兵分两路的，姜维计划自己率领两万人马从北路前往江陵，罗宪则率领一万人马走南路去救援陆抗，两路兵马同时出发。
姜维调到永安一年多来，可一点也没有闲着，姜维深知，对付魏军，那怕真就是吴蜀两军的兵力集中起来，都未必打得赢，毕竟姜维和魏军交手多次，深知魏军的厉害。
尤其是曹亮打败了司马氏之后，魏国的实力并没有因为内乱而衰减，反而是越战越强，最近两次蜀军的北伐，姜维就领略到了曹亮军队的强大战力。
以前的数次北伐，姜维虽然没有能够获得实质性的胜利，但和雍凉魏军的较量，也丝毫不落下风，破敌歼敌的小胜却是不断的，大部分的时候的撤退，也不过是因为魏军坚守不战，蜀军粮草耗尽的缘故。
而和曹亮军队的两次较量之中，姜维却是经历了人生之中两次少有的大败，尤其是陈仓之战，姜维在得到了司马伦十万大军的襄助之后，却依然是惨败而归，兵力损失高达半数，由此可见曹亮的魏军战斗力是何等之恐怖。
面对这样的对手，姜维自己不敢抱有什么不切实际的幻想，那怕就是和陆抗的军队进行联手，姜维都得小心翼翼才是。
毕竟蜀国大半的兵力是部署在汉中一线的，那儿才是对魏作战的主战场，就算蜀国暂时地不从汉中出兵北伐了，但必要的防御却是一点儿也不能少的，汉中的安危得失对蜀国来说，是生死攸关的事。
所以这次姜维到永安来，只带了两万人的军队，其余驻守永安的，也只有一万多人了，合计兵力三万余人，而除了在永安留守一少部分的军队之外，姜维已经是倾巢而出了。
但这点兵力和魏国的强大军力相比，确实有些杯水车薪之感，所以想要和魏军进行对垒，蜀军就必须要压箱底的东西才行。
姜维虽然继承了诸葛亮的遗志，但他却未必能有诸葛亮的才华，尤其是研究发明的领域，姜维完全不具备诸葛亮的能力，诸葛亮的三大发明：元戎弩、木牛流马和扎马钉已经成为了绝唱。
不过姜维掌握着这三样东西的设计图纸，完全是可以依葫芦画瓢，大量地进行仿制。
其实在汉中的时候，为了打造应用进攻和防御端的两样武器，姜维曾经从成都调了不少的工匠，在汉中建起了工坊，规模化地生产连弩和扎马钉。
到了永安之后，姜维又将汉中的那些工匠给调到永安来，在永安新建了新的工坊，继续生产打造元戎弩和扎马钉，毕竟这两样武器都是蜀军所急需的，一个应用在进攻端，一个应用于防守端，都属于一次性的消耗用品，对于提升蜀军的战力有着极大的关系。
尤其是扎马钉，那简直就是逃跑神器啊，魏军的厉害之处就是魏军的骑兵，骑兵的速度往往是步兵所望尘莫及的，如果步兵在撤退时遭遇到了骑兵的追击，那便是步兵的噩梦，想要逃掉试比登天，就算不死，那也得脱一层皮。
而扎马钉之所以能被称之为逃跑神器，就是因为扎马钉就是专门对付骑兵而设计的，扎马钉具有小巧轻便，使用方便的特点，只要蜀军在逃跑途中，在敌人骑兵穷追不舍的情况下，随手往地上一抛，就能形成一大片的路障，只要战马踩到其中任何的一枚扎马钉，战马就会废掉。
只要蜀军在比较狭窄的道路上布置上一大片的扎马钉，便可以轻易地挡住敌人骑兵的追击，虽然说这些扎马钉不会对敌人造成致命性的伤害，而且最终也会被敌人所收走，但它却能为蜀军赢得一些宝贵的撤退时间，等敌人将战场上的扎马钉清理干净，蜀军早就逃之夭夭，到了安全地带了。
而且就算是敌人清理速度比较快，但也架不住魏军可以在逃跑途中多次使用啊，只要追兵追上来，蜀军就可以再次抛投，让魏军骑兵始终无法近身，他们终究是可以全身而退的。
所以在罗宪出发之前，姜维特意地让罗宪带上扎马钉，便告诉了他使用的注意事项。
罗宪一直在巴东为官，从来也没有见过扎马钉，这次看到扎马钉的实物，不禁是暗暗地称奇，他按照姜维的交待，这些扎马钉由专人负责保管，在必要时，由这些人来断后，投放扎马钉，便可以成功地迟延魏军的追击。
有连弩和扎马钉，姜维对罗宪救援陆抗的行动没有丝毫的担忧，罗宪想要打得赢魏军几乎没有可能，但要说全身而退嘛，也是有相当大的把握的，所以姜维几乎不用操南路的心。
真正让姜维比较担心的，是江陵城的得失。
姜维这次出兵，对江陵城是志在必得的，江陵城是荆州的治所，拿下江陵，就意味着蜀军重回荆州，现在距离关羽失掉了荆州，已经是整整四十年了，蜀汉人魂牵梦萦了四十年，这一刻终于是梦想成真了。
陆抗已经是同意归降蜀国了，包括江陵在内的所有荆州城池，现在已经是尽归蜀国所有，或许谈判之时陆抗还有点小九九，可此刻他穷途末路，正等待着蜀军前去营救他呢，此刻姜维出兵荆州，将不会有任何的阻力了。
当然，姜维为了能顺利地接收荆州的地盘，还是将陆抗派来使者带在了身边，首席的使者建平太守吾彥，不过姜维派他随同罗宪出发了，前去营救陆抗，有吾彥在，罗宪也可以更好地和陆抗进行沟通。
当然吴国派来谈判的可不仅仅只是吾彥一个人，而是一大帮子的人，其中副使便是步协之子步玑，还有好几个在荆州有地位有影响力的官吏，他们随吾彥前往永安，这次重返荆州，正好可以为姜维充当向导。
于是姜维便用步玑为向导官，引军出永安，沿着江北的路径，首先便直奔西陵而去。