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就在李世民身陷险境的时候，长孙无忌和段志玄一左一右冲了上来，越过李世民与薛仁杲接战在一处，李世民便退，策马立于后面稍作喘息，更多的骑兵将领越过他向薛仁杲冲去，然而薛仁杲却毫无惧色，薛仁杲的骑兵此时也已经追击了上来，双方立时混战在一起，为了防止误伤自己人，他们只得放缓了马速，向在平地之上那样完全凭借着个人的武艺取胜。
虽然同样是喜欢冲锋陷阵的将领，与薛仁杲使用的尖刀阵型不同，李世民用的却是梯形冲锋阵型，至于原因，则是非常的无奈，李世民的手中无大将，他自己则是自家知自家事，碰着一般的武将他还可以凭借着过人的力气压制，碰上万人敌譬如薛仁杲，他连十个回合都不一定挡的下来，所以不能太过的脱离两翼，一旦遭遇强敌，只要能够挡的片刻，两翼就会到达，从而得到喘息之机。
薛仁杲实在是一个非常可怕的对手，很快的，就连长孙无忌与段志玄也结连抵挡不住，殷开山随即也加入了战团，却也仅仅维持着不败的局势，李世民稍作歇息，也抡刀又扑了上去，围攻一位比自己强大的多的对手，并不是一件丢人的事。李世民，长孙无忌、段志玄、殷开山四人与薛仁杲大战，却也仅仅维持着势均力敌态势。而至于整个军队的智慧权，李世民早已全权负责给了杜如晦处理。，
身为主帅却亲自上阵搏杀其实是一件很犯忌讳的事，因为主帅的职能更多的是调度全军的协调能力而不是匹夫之勇，但是李世民却仍这么做了，不仅仅是因为身为秦军统帅的薛仁杲的同样以身犯险，更重要的是，薛仁杲勇猛绝伦，李世民身为主帅一旦退却，唐军诸将又有何人敢于上前。李世民的举动无疑激励了唐军的将士，他们纷纷的冲了上去，与薛仁杲的人马厮杀在了一起。
交战双方各有各的优势，薛仁杲的兵非常精锐但较少，无法彻底压制在人数上更多的唐军，而薛仁杲虽然本身猛悍绝伦，面对李世民等诸多唐军将领的一同围攻，薛仁杲想要取胜也是万难，于是战斗进入相持阶段，双方的士卒呼喝着口号逐次的投入战场，或者是杀死敌人，突入敌方阵型，或者，是被敌人杀死。唐军、秦军的战线彼此之间犬牙交错，或者可以在其中的某一点中取得一定的局部优势，然而却都没有在整体的战局之中，打破现有的僵持局面。就这样，激烈的战斗由清晨一直杀到午后，不说两军的士卒都已经疲惫不堪，就是绝世猛将将领如薛仁杲，体力也已经到达了极限。而唐军一方，段志玄被薛仁杲所伤不得不退出战圈，长孙无忌力尽也已退却，只剩下李世民、殷开山还在苦苦支撑。李世民的身后却又冲出了两员青年将领，却是李世民的同宗兄弟，李道玄和李道宗，加入战圈一同围攻薛仁杲。李世民得到了这两名生力军的加入，再次的得以稍作歇息，他退了出去，却并不是全力的恢复自己的体力，反而开始冷静的观察着整个战场，大半日的厮杀下来，无论是秦军还是唐军，都已经到了强弩之末，双方比拼的就是意志力的强大，最强坚持不住的一方将会彻底的败落，再无一丝的翻盘的机会。
唐军的情势有些不太妙啊！李世民瞧得分明：虽然占了人数的优势，但是唐军毕竟不如秦军精锐，苦战之下，早已逼近了崩溃的边缘，李世民想要扭转不利的局面，必须要做些什么才行，“辅机，为我盯紧薛仁杲，我去指挥军队。”“世民放心的去吧，这有我呢！”同样在李世民的身后休息的长孙无忌说道，李世民于是策动战马奔向军中本阵，跳下战马跃上了高高的击鼓架台，一把抢过了击鼓力士的鼓槌，奋力擂鼓，“咚咚、咚咚咚……”与此同时，得到了前进的命令，负责推动鼓台前进的民夫也一起用力，拉住高台缓缓前进。高台的后面，李世民的帅旗也跟着一同移动，向着战场的最前沿，缓慢却坚决的挺进。而随着时间的推移，渐渐的，越来越多的唐军将士看到了正在奋力擂鼓激励将士前进的李世民和他的帅旗，随着李世民所在的高台的不断向前，他们的身体也仿佛重新恢复了力气，振奋了精神的唐军不约而同的发出了一声声震耳欲聋的呐喊，而这声音，最终又化作了阵阵的雷鸣巨响，重新的爆发出了惊人的气势的唐军，几乎是以之中势不可挡般的凶猛的攻势摧毁了秦军还在苦苦支撑着的战线，将他们纷纷击穿，切割，进而包围起来予以歼灭。阵线的崩溃对于秦军而言也是非常可怕的，因为这同样标志着秦军的意志力的崩溃，果然，当唐军的胜利已经变得势不可挡之后，秦军原本只是出现的小股部队的溃退，立刻的就变成了无法挽回的大溃败。斗志全无的秦军将士们争先恐后的向着身后争相逃窜，全然不顾身边的将官的大声叱呵，也不在去想，自己的军队是一支百战雄师，此时的每一个秦军士卒的心中唯一的还能够想到的事情，就是快速的逃走，以保全自己的性命……不得不说，恐惧这种东西，是会在人群之中传染的。
薛仁杲还不甘心失败，他还没有失去继续战斗的能力，对方虽然一直都是在以多打少，然而却都是被自己压着打，而自己所率领着的骑兵部队也还没有露出败相，事实上也同样是在压制着对方的骑兵部队，然而此时此刻，因为步兵方阵的崩溃，薛仁杲以及他的骑兵部队实际上已经变作了一支孤军，如果不能立刻的从战场脱身的话，一旦让对方的步兵阻断后退的归路，甚至将自己四面围定，那么即便薛仁杲战神附体项羽复生，恐怕也要饮恨在这旷野战阵之中。
其实，当步兵方阵那边发生变故的时候，薛仁杲就已经同样想到了要返回大军阵中主持阵型，然而在这个时候，唐军的诸将也纷纷的拼上了性命阻挡，李道宗兄弟、长孙无忌，新加入战圈的梁实、庞玉，就连负了伤的段志玄与殷开山也一起冲上死战薛仁杲。任薛仁杲手中方天画戟舞动有若惊涛骇浪也无法脱身而去，等到秦军的阵型崩溃之后，薛仁杲终于脱身出来，却已经大势已去，为时已晚。当机立断，薛仁杲立刻招呼骑兵撤退，即便想要一雪今日的耻辱，也要在摆脱唐军之后才行，之后，他要收拢败兵与唐军在战。
眼见的秦军退却，许多的唐军将士们在高兴的松了一口气的同时，也感觉到眼前的一阵阵发黑，毕竟是一场身体超越负荷的战斗，加上最后在李世民的鼓舞之下又狠狠的那么的爆发了一下，许多人在一口气泄了之后就已经无力的栽倒，连动一动手指头的力气也提不起来。高台之上，李世民也正在大口大口的喘着气，然而，他却并没有放松自己，反而是随后跳下了高台，再次的翻身跨上自己的战马，问向了已经到来此处的杜如晦：“我的预备骑兵在哪里好了吗？”“就在军阵的侧翼，随时等候着殿下的差遣！”杜如晦答道。李世民的手中还留有一支骑兵部队，当然这些所谓的预备骑兵，其实就是在义军之中一层层的筛选之中被刷下来的残次品，勉强编入骑兵部队不仅不能增强战力，反而会因为不熟悉骑兵的节奏而给自己人造成麻烦，然而无论是战马，还是懂的马术的人终究都是非常稀少的财富，李世民于是令他们自成一军，作为预备部队使用，此时此刻用来追击溃败的敌人却是完全足够了。毕竟，因为崩溃而四处乱窜的秦军却是毫无纪律可言。
“很好，命令还有余力的士兵尽量俘虏敌人，其余士兵就地休整，注意警戒防止敌人反扑，同时派人去扶风通告，我军已胜，扶风之围不日可解。”说完这些，李世民已经奔向军阵侧翼，在那里，李世民用这支生力军换下了早已疲惫的一流骑兵精锐，开始猛烈追击薛仁杲以及他的败军。
如果没有李世民的率领，这支三流骑兵不一定会拥有长途跋涉的追击薛仁杲的勇气，同样的，单单是面对一股三流骑兵的追击，薛仁杲或许还会动用他的骑兵杀一个回马枪，吃掉这支骑兵，然而就是因为李世民再次的冲在了最前沿，薛仁杲居然没能组织的起来任何的一次这样的冲锋，因为他的部将都已经被李世民所吓破了胆，即便薛仁杲仍有战意也不会听他的，无可奈何的薛仁杲只能随着自己的骑兵飞快的向后方撤退，李世民却率领着自己的骑兵扔下了所有的步兵，狠狠的咬在了薛仁杲的骑兵的屁股后面。
薛仁杲不敢去扶风，虽然那里还有着接近十万人的部队，可是大半都是唐弼的旧部，如今薛仁杲惨遭大败，这些人是否还能够忠诚于他可是一个问题，要是到时反叛自己，而倒向唐军一方，那可就太危险了，所以薛仁杲不敢停留而是一路向西窜逃，李世民则在后面穷追不舍，丝毫没有顾忌自己已经渐渐进入了敌方的势力范围，一路之上，薛仁杲逃命的速度固然飞快，可是李世民追击的速度也实在很猛，或许也是因为李世民知道，这样的机会不会有第二次了。所以即便深入敌境，即便自己也早已疲敝不堪，可是他仍然死死的咬在了薛仁杲的骑兵的后面，死不松口。一追一逃。以骑兵奔驰的高速，上百里的路程转瞬即过，一路上也偶尔出现过小股的秦军部队，然而见到这个景象，却全都没有冲上来拦截的勇气，无他，没见到少帅薛仁杲都被追的狼狈逃窜么？这一股唐军，实在是太凶悍了。直到一座小县城出现在了追逐双方的正前方为止。
薛仁杲大喜，骑兵攻城向来是兵家大忌，虽然一座县城的城墙十分矮小，然而作为抵御李世民的骑兵来说却已经够了，尤其是让薛仁杲极为欣喜的是，在县城的前面，一支为数数百的秦军部队已经排成了阵势，正等待着骑兵的前来冲阵，而且看这些士兵人数虽少，看起来却是一股精锐，薛仁杲毫不停留，立刻带着骑兵绕过了早已成型的秦兵方阵进入县城之中。