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薛云对监军太监张公公、大同赵知府说：“皇太极的围魏救赵之计早在我意料之中，我已定好计策破敌二位尽管坐等我大同将士凯旋而归。”
监军太监张公公、大同赵知府听了自然满心欢喜互相商量妥当，由余副将守城，薛云出兵后大同城四面关闭。
薛云率大同卫罗指挥使、张参将、薛六参将、陆要金千总、游千总、李小勇把总、余四把总、连熊伟把总、纪天恩把总等包括余大小姐的亲军，哈rì珠拉的抗金护，合计骑兵一万人上下，步兵薛云的四大把总有两千六百人，大同卫指挥使麾下有战车兵四千人浩浩荡荡出北门向镇川堡一线推进，由于明军最近几仗连连取胜，明军士兵个个都士气高涨渴望通过打仗来建立功勋。
哈尔林丹汗部的金帐就设在镇茅堡附近，几天前皇太极带领阿巴泰、岳托、萨哈廉、蒙古喀尔喀五部的首领、牛录章京博尔晋、雅希禅等三万建州、蒙古骑兵包围了林丹汗的金帐，林丹汗立即派手下去大同城报信，自己吩咐手下将士守住营盘等薛云兵到，再内外夹击逼破建州女真部。
岳托、萨哈廉领着正红、镶红二旗一万勇士走在前面，在离哈尔林丹汗部大营一里开外的地方停下来向林丹汗挑战，林丹汗自然不加理会，岳托、萨哈廉的手下奴才开始漫骂，从rì中骂到rì落见没有效果才返回建州大营。
皇太极，阿巴泰二人的伏兵等了一整天连一根毛都没有等到，见岳托、萨哈廉收兵回来也只好悄悄撤了伏兵回营歇息，皇太极，阿巴泰，岳托、萨哈廉等人急于在大同薛云出战之前打败林丹汗，晚上商量半夜终于想出了一个损招。
第二天岳托、萨哈廉领着正红、镶红二旗一万勇士来林丹汗部的金帐前面，由岳托、萨哈廉领头高喊：“林丹汗的福晋们你们睡没有。”
一万正红、镶红二旗的士兵齐声回答：“睡过的。”
岳托、萨哈廉又喊：“囊囊大福晋你们玩得舒服不舒服。”
一万正红、镶红二旗的士兵齐声回答：“舒服。”
岳托、萨哈廉喊：“囊囊大福晋的儿子是哪个的。”
一万正红、镶红二旗的士兵齐声回答：“我们的。。。。。。
林丹汗在金帐内听了再也忍不住心中的怒火，立刻召集手下准备出战皇太极的建州鞑子。
拥护林丹汗的漠南各部首领都劝不宜出兵，囊囊大福晋娜木钟率各大福晋苦劝等，希望林丹汗等明朝大军来到时才行出战，，偏偏营外浪语不断，辱骂林丹汗家族女xìng不绝，林丹汗听了越是不肯一定要出兵开战。
克什克腾部长对林丹汗说：“女真野人是故意如此，相信必有埋伏，如果大汗一定要出战，我愿意带领克什克腾部与女真野人酣战，若是鞑子有伏兵请汗王接应如何。”林丹汗点头认可。
克什克腾部长带领五千蒙古勇士出营迎战，岳托、萨哈廉马上领兵接战双方你来我往互相放箭各有数百人死伤，岳托、萨哈廉带着兵马就败退了下去。
克什克腾部长也不让部下追击，岳托、萨哈廉见计不能售，只好又翻身杀回与克什克腾部一阵乱箭，如此反复三次林丹汗也明白是皇太极jiān计了，这才派兵接回克什克腾部的人马，岳托、萨哈廉看着林丹汗不肯上当只好带着兵马灰溜溜地回自己大营了。
以后几天岳托、萨哈廉只是来林丹汗部的金帐前挑战一阵，见没有人迎战就收兵回营，天天如此没有半点懈怠，这rì林丹汗接大同参将薛云来信，不rì会攻皇太极于镇茅堡，林丹汗接信后非常高兴，召集手下各部做好准备一举消灭皇太极所部。
薛云率领余大小姐、大同卫罗指挥使、张参将、薛六参将各部，哈rì珠拉的抗金护合计一万七千多百人越过方山，突然从方山永固陵后面土丘涌出无数兵马将大同明军围住，薛云立刻命令明军将士压住阵脚，自己带领手下将领上了一个高处。
不一会部下把情报汇集过来，东面是皇太极亲自领兵，后路被阿巴泰切断，西面尽是山丘皇太极没有安排人马，只是正面十分诡异居然是大队的蒙古骑兵，薛云暗想莫非这些蒙古人心甘情愿准备当炮灰了，里面难道有什么名堂不成。
大同卫罗指挥使来报车阵已经安装完毕，薛云一直没有发布军令，正面建州鞑子兵力在一万人上下，后路阿巴泰的兵马也接近万人，只有皇太极人数稍稍少一些，薛云明白了过来立刻召集把总以上军官安排任务。
薛云发令：“大同卫赵指挥使，命令麾下战车兵四千人布置车阵严防死守南边两路如有后退军法无情，安排执法队。”
“张参将你带领手下一千五百人死守后面车阵不让阿巴泰突破防线就是大功，陆千总自己带一半人马和炸药包去协助张防守。”
“李把总、余把总、连把总、纪把总率本部火器营二千六百人正面列阵死战。”
“游千总的三百骑兵保护我军大阵西面安全，随时准备听候调遣。”
“薛六本部二千骑兵给四位把总掠阵，做好决死冲锋。”
“大小姐余家二千骑兵直接面对皇太极，哈rì珠拉你的三千骑兵作为预备队”
“大同卫赵指挥使你的五百私兵随我居中策应，大家都下去准备吧。”
明军将校纷纷去安排战斗事宜薛云叫住了大同卫赵指挥使、张参将、薛六参将、陆要金千总、游千总说：“如果本将判断没错，北面应该鞑子的主攻，蒙古骑兵的装束是同还在林丹汗大营前游荡假鞑子们换的，这一路应该是岳托、萨哈廉的援兵，打垮岳托、萨哈廉这支队伍皇太极基本上就没有什么招了，请诸位努力举一战而定大局，大家快去准备吧。”众将纷纷快速离去。
方山永固陵是北魏文成帝文明皇后冯氏的陵墓，西门是古长城山峦起伏，丘陵绵延不利于骑兵大兵团作战，皇太极采取了围三缺一的战法，给明军一条活路使其官兵没有死战的决心。
岳托、萨哈廉的一万援兵作为主攻，阿巴泰也是主攻，自己领兵全力牵制一旦南边其中一方突破，三路大军必破薛云，至于林丹汗大营哪里的蒙古兵死活就顾不了那么多了。
说话之间岳托、萨哈廉的北路首先发动了进攻，岳托、萨哈廉把一万骑兵分成十个梯次，每个梯次一千骑兵开始了轮番波浪式突击，第一个梯次一千骑兵散开在广阔的平原上骑兵们溜着马匹一路碎步，当进入六百步时大家一起发力向大同军薛云正面阵地冲来。
李小勇的火器营已经在车阵后面列好了阵型，三眼铳二百只，火铳五百多只分四路纵队排列，后边连熊伟的六百投弹兵也蹲在地上，余四把总、纪天恩把总的一千盾牌长枪兵分别立在左右，随时准备封闭中路要道，防守北面的一千卫所兵举起了大盾。
李小勇回头看看中军薛云的指挥旗就对着部下大声高喊：“将军有令：此战获胜人人赏银十两，有功的加倍，战死家中特别抚恤三百两，有人敢后退一步杀，按逃兵论处家中老小分文不给，执法队上来执法。”
其实这些战前已经说过，现在说出来手下的明军士兵个个感到强大的心里压力，大家手心都在出汗心情非常紧张，看来这次和以往的战斗比起来会更加残酷血腥，自己不知道能不能活下来，不过可以肯定自己只要是战死银子薛将军一定会送到家里的。
薛云的亲兵挥动了手中的令旗，连熊伟把总手下的投弹兵用一百付巨型弹弓就把专用炸弹发shè了出去，攻击到一百五十步左右，刚好同冲上前来的鞑子骑兵迎面相撞，一百颗炸弹有七成被发shè到有效攻击范围，“轰”“轰轰”的爆炸声。
一千鞑子骑兵遭到了大约七十颗三十两重的炸弹轰炸，一时间马队阵型大乱，至少有一百多人落下马来，那些战马从来没有遇见过这种爆炸声，大多数马匹都受惊狂奔乱踢，根本不受骑手的控制四散奔跑，领头的牛录看到跟上来的只有五百骑兵心气已经泄了不少。
当第二批炸弹在一百步至一百二十步爆炸时，大约有六七十人落马效果差了不少，这种炸弹是薛云新近开发出来的，炸弹威力主要来自于铁片，鉄珠，基本上是杀伤敌人，杀死敌人就不太容易，就是杀伤敌人也很歹毒，弹片、鉄珠进入人体虽然不会马上死去，可是基本丧失了战斗力，以后没有办法医治半数以上的伤员会死掉，另一半多数都是残废了。
薛云看着很不满意，训练的时候刚才这点时间发shè三次绰绰有余，现在发shè两次不仅手忙脚乱，而且准头也差了很多，看来实战练兵才能出jīng英啊，一次发shè的机会有时候会决定战役的走向。
鞑子兵最后冲进一百步放箭的有三百多骑，人数不多shè出去的箭都被明军车厢，盾牌挡住了，鞑子兵不甘心顺着车阵跑着，不断向阵内吊shè向明军施压。