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1000年后，路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活并召唤自己部队的方式，首先，他利用贪婪的巴总裁（是铠甲勇士之帝皇侠中的巴豆），将自己的部下一个个恢复生命，再命令他们不断做坏事来增加负能量让路法自己复活。并且最终穿上战斗力最强的修罗铠甲！3个原本个性截然不同的年轻人机缘巧合地成为新一代的铠甲召唤人，成为刑天侠，飞影侠及金刚侠，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力、并体会到法、天、地、人合一的力量和战斗的真义，最终刑天小队能否将路法与他的幽冥部队击退，地球存亡便托付在这三位热血青年的手上.....
一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被路法大帝夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。最后一集，因皮尔王贪污，三位铠甲勇士的真面目出现了（召唤者不详，但声音听起来是过去的召唤人），恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。
夜晚，希望银行发生了抢劫案，但是警方却无力抓住案犯，因为他是路法大帝派出的幽冥魔巴约比。具有神秘力量的“密修者”欢迎，立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去
古老的声音出现说道：“欢迎：原名杨欢迎，具有神秘力量的密修者，活泼开朗、善良机灵。小天、小飞以及小刚与其相遇并签下铠甲契约，获得了召唤铠甲的力量，在第一集出场。拥有能把声音透过脑电波传送的“阿瑞斯传音术”，和预知事情的“阿瑞斯预测术”。会通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。同时也是一间烤肉店的老板，经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧。”
“飞影：原本为炎星副将级铠甲，路法大军攻破炎星后，被带回阿瑞斯并改造后得到了量产开发，成为了阿瑞斯战士用于维护银河系治安捍卫银河系正义的战斗兵器。该铠甲三个铠甲中速度和跳跃力最强，属于进攻型铠甲，防御力较弱，战斗风格为速战速决，擅以腿作战。可以穿梭时空。”
在密室里，巴王集团的巴董事长身穿道服，坐在祭坛上正在做法，远处挂着一件神秘的古衣。贪系幽冥魔巴约比再次出现，抢钱伤人，小飞赶到后，召唤飞影铠甲与巴约比展开对战。
欢迎告诉小飞，小天和小刚或许就是她一直在找的铠甲召唤人。小店里的风铃突然响起来，幽冥魔出现了！小飞率先赶到现场，却不要小刚帮忙，被激怒的小刚成功合体了金刚铠甲。
古老的声音说道：“小飞：原名徐霆飞，起初徐霆飞非常自负，对于其他铠甲的出现不满，曾不止一次的发生内讧，经常与吴刚发生争执，路法曾设计使徐霆飞和吴刚交手起来，后来在误会解释清楚后逐渐改变了态度，后和吴刚关系极其要好，二人经常拌嘴。曾经加入过李昊天的幸福快递，后来又自己创业。最后与吴刚将自身所有意能全部输送给李昊天，使刑天铠甲集天地人合一，并召唤了传说中法属性的战神烈火剑，消灭了路法。”
“小刚：原名吴刚，金刚铠甲的召唤者。其意能及实力弱于李昊天和徐霆飞。爱锻炼身体和打游戏，是一个游戏高手，可召唤金刚铠甲（第三集变身），变身器类似游戏机。是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运。个性害羞但内心狂热，也很冲动，做事不顾后果。凡事讲求逻辑，而且讨厌杨欢迎以外的女性。身体是三个铠甲召唤人中最强壮的，最后与徐霆飞将自身所有意能全部输送给李昊天，使刑天铠甲集天地人合一，并召唤了传说中法属性的战神烈火剑，消灭了路法。”
“金刚：原本为炎星副将级别的铠甲，路法大军攻破炎星后，被带回阿瑞斯并改造后得到了量产开发，成为了阿瑞斯战士用于维护银河系治安捍卫银河系正义的战斗兵器。
该铠甲是刑天系列三个铠甲中力量和防御最厉害，也因为其为重型铠甲，所以在速度上十分吃亏，战斗风格为纯粹的硬碰硬格斗战，擅长以拳头作战，属于防御强攻型。可以进行时空穿梭。”
欢迎来到镇魔塔，回忆起小时候的往事：妈妈告诉她塔内的风铃、神像和古衣的秘密……她突然发现，中央坛上的古衣不见了。密室里，路法大帝附身在巴董的身上。
小飞和小刚正在斗嘴，突然幽冥魔出现了！两人分别赶去炼油厂，小刚召唤金刚铠甲，攻向幽冥魔库彼修。在激烈的打斗过程中，欢迎告诉小刚这副金刚铠甲的战斗特点，金刚侠用“山海巨力之金刚必杀术”，将嗔系幽冥魔库彼修封印。