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曲阜宫中有一座数丈高的高台，鲁文公每当情绪不佳的时候，总会登上高台调解心情。
二月二十三日这天，天气阴郁而潮湿，大地充满了驱之不散的雾气，气压低得令人窒息；午后之时，天空撒下了毛毛细雨。
鲁文公感到心慌气短，心情烦躁不已。他打算独自到高台上平静一下，于是走出寝门，踱步到高台前，缓缓踏上台阶。
台阶并不很陡，但是石制的表面因为天气原因有些湿滑，两旁也没有修建扶手。鲁文公并不在意，但是当他快要到达台顶时，脚下一滑，瞬间从高台上翻滚下来；他在跌落过程中后脑重重撞在地面上，当场就断气了。
君主的猝死在令鲁人无比震惊的同时、也带来了很大的混乱。年幼的太子恶在仓促中被推上君位，是为君恶。
齐懿公此时已经恢复了健康，齐师也集结完毕；他得知鲁国遭遇大丧便解散了军队，又把使团派到鲁国去吊唁逝者——这些做法表明他还没有无耻到极点。
夏五月，临淄的天气已经十分炎热，齐懿公又闲来无事，便到申池去避暑休闲。
齐懿公还是公子时曾与邴氏因一块土地的权属争执不休，这个官司轰动了整个齐国；司徒署也处理不了，官司最后竟然打到了齐孝公那里。
齐孝公充分调查了案情后认为，如果把土地判给自己的兄弟，那么齐国就会爆发起义，人民就会把自己赶下君位了。结果他就判公子商人败诉，土地仍归邴氏所有。
商人即位后回想起这段往事心中仍有余恨，他就把早已入土的邴氏从地里刨出来，剜掉了尸体的两个膝盖骨，这才把残骸还给了死者的儿子邴歜，算是出了一口恶气。
邴歜一直在亲卫队中服役，跟随君主东奔西走。齐懿公和蔼可亲地开导他说：“‘父子兄弟，罪不相及。’你父亲有罪，他应当得到惩罚，但是不会牵连到你；你要做好自己的本职工作，不要有心理负担。”
邴歜当场感激涕零，险些跪了下去，回到家中却越想越不对劲：“这个案子早有定论，难道仅仅换了执政者，黑的就变成了白的？无辜者就变成了罪人？你齐商人才是有罪之人好吗！”
齐懿公另一个随从名叫阎职，他有一位美丽的妻子。齐懿公一直想把她搞到手，他就以自己的一个妾坐月子需要人陪伴为由，要求阎职把妻子送进宫；结果他的妻子就被送进了后宫，那个不幸的男人从此再也没见过自己的女人。
申池行宫的西面有片茂密的竹林，林中有几个由地下泉涌出形成的小池塘；这些池塘非常有名，每年都有大量贵族前来游玩消遣、泡矿泉浴。
这天，齐懿公在行宫内休息，邴歜和阎职便相约去池塘泡澡。两人舒舒服服地泡了半个时辰，阎职起身上岸，邴歜见他的屁股很白，就开玩笑地用浴巾抽了一下。阎职刚刚经历妻子被夺之辱，心情还没有调整好，他转身不禁对着邴歜破口大骂。
邴歜挖苦道：“你的女人被霸占也没见你这么激动过呀！你呀，只敢对朋友张牙舞爪，碰上强盗就没脾气了。”
阎职反唇相讥道：“我可不像某位孝顺儿子，亲爹被人掘墓毁尸，自己还死心塌地效忠仇人！”
两人忽然间都陷入了沉默，阎职重新迈进池塘，坐在邴歜身边，肩膀斜靠在岸边的石头上。
过了一阵，邴歜说道：“兄弟，齐商人杀害君舍，篡夺君位，又干了无数坏事，半个齐国的人都是他的敌人。这种人根本不配在庙堂之中发号施令！你敢不敢和我一起杀掉那个恶棍？”
阎职说：“兄弟，我的勇气从来都不比你小！”两人谋划一番，然后爬上岸，穿好衣服返回行宫。
两人找到齐懿公，说他们在林中发现一块狗头金似的宝贝，他们不敢擅自移动，所以请他去查看一下。
齐懿公毫不迟疑地穿上鞋子，跟着两人进入竹林。三人来到池塘附近，两个苦主一左一右猛地反扭住齐懿公的手臂，将他的头死死压入水中。齐懿公奋力挣扎，但两人都是精于格斗的专家，对手一旦被两人锁住关节，任何挣扎都是徒劳的。结果篡位者齐懿公很快就被浸死在水中。
两人将齐懿公的尸体丢进池塘，如释重负地走出竹林，驾车回到临淄。两人分别向祖先告庙，又到官署上缴了官符。长官问他们为什么要辞职，两人说：“我们把君侯杀了，想要逃往异国。”然后就在周围之人震惊的目光中从容离开。
齐懿公在位四年，在他篡夺君位的时候（鲁文公十四年），内史叔服就预言了他的死亡；除了和他臭味相投的恶棍，齐国上下没有一个人喜欢他，同时也讨厌他的儿子，所以大夫们都不愿意立太子为君。
但是齐人想要为改立新君寻找一个渊源和理由。有人提出：“卫人当年给卫赤确定的谥号是“懿”，又拒绝立他的太子，所以不如也将商人谥为‘懿’，这样就足以表达齐人的意思了。”
大夫们又为寻找新君的人选着实费了一番脑筋。齐孝公和齐昭公的儿子们被排除掉了，最后只剩下公子元和他的一个兄弟。
高氏和国氏都倾向于立公子元，他们说：“公子元宽厚仁爱、正而无欲。正则无私，无欲则不贪。能具备这两种品种的君主已经非常罕见了。”
齐人摸进一个偏僻小镇，把归隐四年的公子元请回临淄。五月底，公子元即位，是为齐惠公，此时距五公子之乱的爆发已经过去三十四年。
六月，鲁人安葬鲁文公。在接下来的几个月里，鲁国公室内部为争夺君位爆发了一场严重的动乱。