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鲁襄公二十八年（BC545）春，列国开始执行“交相见”式的朝见模式，诸侯使团在华夏大地上穿行不息，天下出现了少有和平景象，各国人都享受着为时不长的平静时光。
蔡景公出访晋国往返都要经过郑国，他在回国途中特地到新郑拜访了郑简公，郑简公为他举行了隆重的享礼。蔡景公在参加程序繁琐、用时漫长的享礼时表现得十分不耐烦、不庄重。
送走蔡景公后子产说：“蔡侯恐怕会不得善终吧？先前蔡侯途经新郑时，君伯命舍之在东门外款待蔡侯，他就显得十分傲横；我当时说：‘他应当能改。’昨日他在受享时却表现得更加过分，只能说他的心智出问题了。小国之君用骄傲之心侍奉大国，不死还等什么？如果他遭遇不测，一定是太子主使的。蔡侯**，竟然与太子妃通奸；我听说出现这种情况的，父亲都会被儿子所杀。”
蔡景公出访晋国时，郑简公派游吉到楚国去进贡。楚康王认为游吉地位太低，郑伯没有把自己放在眼里，心里十分不痛快；结果他竟然派人去拦截郑国使团，以阻止使团入境。
楚国使者在汉水边遇到游吉，使者说：“去年舍之出席了弭兵大会，今日却只有大夫前来！寡君请夫子暂且先回郑国，我们向晋国征求意见后再通知夫子。”
游吉说：“弭兵之会上，大国发命说一定要维护小国的利益，使其社稷安定，人民乐业，以礼承接上天之福禄。这是大国的宪令，也是小国的期望。寡君因此命我到楚国进行聘问。现在使者奉命来说：‘你有什么资格到楚国来？’坚持要求寡君跋涉山川，亲自到楚国来，以满足君王的心愿。小国唯大国所望，敢不唯命是听？但那不是载书中的约定，小国对此感到恐惧，寡君怎敢不来？”
游吉说完就掉头回国了，他在向郑简公复命时说：“楚君快要死了！他不修德政，而是一味贪慕虚荣，以满足他的私心；想要长久，能达到吗？《周易》对这种情况的记载在《复》之《颐》卦，卦象说：‘迷、复，凶。’说的就是楚子吧？为了达到心愿而抛弃根本，达到了却找不到归所，这就是‘迷、复（达到、实现）’，能不遭遇凶事？君伯可以出访，以使楚人快意。但是我觉得去了也是为楚子送葬，楚国几十年内是无法争夺诸侯了。我们抓紧机会休养生息，以防备楚国再次崛起。”
历法官禆灶说：“我夜观天象，得知周天子和楚子都会在今年去世。岁星（木星）不在它应当出现的位置（星纪），却跑到明年的位置（玄枵）上去了。如此一来，周和楚将发生大灾难。”
九月，游吉到新绛去见晋平公，告知郑伯将要出访楚国。不久，郑简公在子产的陪同下出访楚国。
十一月二十五日，周灵王驾崩。
十二月初，鲁襄公、宋平公、陈哀公、许悼公陆续到郢都去朝见楚康王。鲁襄公路过新郑时，亚卿伯有设宴款待使团。伯有还是表现出一如既往的傲横的样子，叔孙豹说：“良宵如果得不到惩罚，郑国必将遭受大灾难！恭敬是立身的根本，抛弃恭敬如何能守住性命？郑人如果不追究他的罪行，公室必然会受到连累。”
鲁国人行进到汉水岸边时突然接到楚康王去世的消息。鲁襄公说：“楚子既然死了，我们就没有必要继续前进了，还是回国吧！”
大夫叔仲带说：“我们出行是为了楚国，不是为了一个人，君侯还是继续前进吧！”
大夫子服惠伯说：“君子有远虑，小人却短视。不能抚恤饥寒之人，谁还顾及后果？不如就此回国。”
叔孙豹说：“叔仲大夫的话足见远虑；子服氏还是太年轻，考虑事情太简单了。”
大夫荣成伯说：“有远虑的人是忠诚的人。”
鲁襄公于是下令继续前进。
同时收到噩耗的还有宋国人，向戌对宋平公说：“我们只是为了楚子，而并非为了楚国。我们不能抚恤饥寒之国人，哪里还有能力抚恤楚国？我们姑且回国息民养生，等楚国新君即位之后再做准备。”结果宋平公便回国了。
鲁襄公到达郢都不久，令尹子木也去世了。赵武收到讣告便减损饮食、换上朴素的衣服、晚上睡在侧寝里，以示对同盟者的哀悼。
楚康王太子麇即位，是为楚郏敖，郏敖即位时约二十岁。鲁襄公二十九年（BC544）正月，鲁襄公完成出访任务准备回国，但是傲横的楚国人却把对其他诸侯（比如宋平公）的脾气撒到他的身上，他们要求鲁襄公像儿子对待父亲那样给楚康王穿寿衣。
鲁襄公大怒，他心中大骂楚人无耻，面上却不敢发作。叔孙豹说：“没有关系，君侯先进行祓除仪式再穿衣服，这就相当于‘陈列礼品’之礼了。”鲁襄公转怒为喜，连连称妙。
所谓“陈列礼品”又称“布币”，君主出使他国时，要把礼品陈列在对方面前，属于正常礼节。
祓除礼则不同，鲁国君主吊唁大夫时，为了祛除不祥，首先要进行祓除仪式。
鲁襄公回复楚人说：“为盟主穿寿衣是寡人的荣幸，寡人怎能拒绝。但是寡人只懂本国之礼，所以将按鲁国的礼仪进行。”楚人没有多想就同意了（他们没有考虑到，鲁国怎会有比鲁襄公地位还高的人？）。
第二天早晨，鲁襄公在叔孙豹的陪同下来到灵堂，同来的还有两名巫师。仪式开始了，两名巫师一人持桃木棒、一人持笤帚走上前去，口中唠唠叨叨念着什么，并用手中的工具扫除灵柩上的不祥。礼毕之后鲁襄公走上前去，在助手的帮助下为尸体穿上一层寿衣。
楚国人不懂楚国礼仪，但是隐隐觉得似乎哪里有不妥之处。王子围悄悄问申鲜虞祓除礼的含义。申鲜虞说：“这是鲁国君主为大夫送葬的礼仪。君主的灵柩，谁敢认为附有不祥之兆？”
王子围马上走出来准备制止，但是祓除仪式已经完成了，他只得退回行列。就这样，楚国人本来想羞辱下鲁襄公，结果反倒被叔孙豹羞辱了。