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楚共王有很多儿子，其中留下名字的有五位，分别是楚康王、王子围（楚灵王）、王子比（子干）、王子黑肱（子皙）、王子弃疾（楚平王）。郏敖即位后，子干和子皙已经居于卿位，两人忠实地侍奉着国王；弃疾当时年龄尚轻而且地位不高，由于他没什么分量，因此也不太受两方（郏敖和王子围）重视。
王子围篡位前，弃疾已经升为上大夫。这位“小兄弟”的行为不太合群：他每日里的行动路线只限于官署和住宅，打交道的人也大多是同僚；他对任何人都彬彬有礼，但是也不亲近或疏远谁；他几乎从不请客，又极少被别邀请。楚人说他特别像当年的陈公子完（齐国陈氏的先人），弃疾就用此种“禽兽无害”的表现置身于动乱之外；楚灵王登基后，把他升为少卿，主管外交事务。
秋，王子弃疾奉命出使晋国。他向郑人递交了借道官文，郑简公不敢怠慢，请他在郑国稍作停留，好使自己有机会尽下地主之谊。弃疾的回复简而有礼，他说公务在身，不敢耽误行程，也不敢打扰郑伯。
郑伯坚持与弃疾会面，弃疾这才勉强同意。郑简公在罕虎、公孙侨、游吉的陪同下、在柤地设宴招待弃疾。弃疾以见楚灵王之礼见郑简公，又送给他八匹马；以见令尹之礼见罕虎，送马六匹；以见大司马之礼见公孙侨，送马四匹；见游吉送马两匹。
面对行事如此恭敬、滴水不漏的弃疾，郑国人甚至以为见到了假的楚国人。
楚国使团规模很大，扎营造饭需要大量木柴，喂饱战马和驮兽也需要大量牧草。但是弃疾禁止放牧和砍伐树木（只能用随军所带），不得破坏农田房屋，不得对郑人强买强卖。扎营时选择荒地林地，也不骚扰当地之人。弃疾还发命说：“敢违抗命令者，官员撤职，小人贬为奴隶。”使团往来郑国皆是如此。
子大叔说：“楚国净出些奇怪的人！弃疾的举动异于他人，他恐怕要有异志了！”
子产说：“是啊，他这是在向诸侯示好呢！”
子皮说：“弃疾身份尊贵，地位却低下，怎能不产生异志呢？”
子产说：“弃疾一旦成功，天下才会真正获得安宁。”
去年韩起、羊舌肸出使楚国时楚人没有在境内迎接，这次弃疾来访，晋平公也不准备迎接他，以报复楚人的无礼行为。但是叔向劝道：“楚国邪僻我国正义，君侯为什么要效仿邪僻之人？《诗》说：‘尔之教矣，民胥效矣。’我们遵从自己的内心，报复他人有什么意义？《书》说：‘圣作则。’为什么不以善为则，却以邪呢？匹夫行善，人们都会效仿，何况君主呢？”晋平公这才命羊舌肸到边境迎接弃疾。
楚大夫申无宇是申舟（就是那位因得罪宋昭公后来被华元处死、从而引发楚宋大战的文之无畏）的后人，他的脾气秉性像极了家族中那位不得善终的祖先，甚至在强权面前也从未屈服过。
几年前王子围还是令尹时，他就“借用”郏敖的依仗外出狩猎。申无宇当时恰好路过猎场，他见到楚王的旌旗（王旗长九仞，自上而下为十二旒；令尹旗长七仞、九旒），以为国王就在眼前，急忙跑来见驾。结果他看见的却是兴致正浓、大呼小叫、张牙舞爪的王子围大人。
申无宇大怒，他拔起王旗，抽出利剑，斩断了三条旒和旗帜的相应部分，又高声对着王子围吼道：“令尹真是太过分了！一个国家出现两位君主，那个人能忍受得了？”
王子围当时没做出过激的举动，他在篡位后竟然也没有报复申无宇（或许他认为勇敢正直的大夫正是自己需要的）。可是不久，申无宇却再次做出严重冒犯君威的大胆举动。
原来楚灵王为了建造章华台（宫）征发了数量庞大的民夫，但是人手仍然不够；他便打着赏赐自由的幌子，鼓动各家奴隶逃进来帮助施工（这一损招还真有效，结果大量奴隶逃进章华宫寻求庇护），靠着那些免费劳力，那项劳民伤财的宏大工程这才得以按期竣工。
申无宇家的看门奴隶也逃进那座王家禁地。申无宇可不管那套，气势汹汹地带人闯进宫门抓人；奴隶大骇，立即逃进司宫大夫（工地总负责人）身边寻求保护。司宫就把他藏在马厩里。
申无宇向司宫要人，司宫说道：“夫子在王宫里抓人，罪行真是太大了！夫子还是回去等待国王的命令吧！”
申无宇不为所动，推开司宫闯进马厩，终于抓住了奴隶，又带着奴隶去见楚灵王。楚灵王当时正要饮酒，申无宇说：“王治理天下，诸侯治理封地，这都是古制。所以《诗》说：‘普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。’又说：‘我疆我理，南东其亩。’天干有十数，人间有十等；在下侍奉在上，在上恭奉鬼神。
“因此王以公为臣，公以大夫为臣，大夫以士为臣，士以皂人（无爵位而有员额的黑衣武士）为臣，皂以舆人（无爵位无员额的武士）为臣，舆人以隶（罪人）为臣，隶以僚（罪人中的苦役）为臣，僚以仆（三代为奴之人）为臣，仆以台（又称陪台，逃亡被抓回的奴隶）为臣；十等人之下还有养马的圉人、养牛的牧人。这些人集合在一起才能促成百事。
“如今司宫大夫质问臣：‘你怎么敢在王宫里抓人？’臣不到宫里抓，又去哪里抓呢？周文王之法说：‘有亡，荒阅（奴隶逃跑了要进行大搜捕）。’周文王不接纳罪人，维护了主人的利益，这才取得天下。楚先君文王也制定了《仆区》之法，说：‘隐匿盗贼的，与盗贼同罪。’所以才能把国土扩大到汝水流域。
“如果按照司宫的说法，臣将无法抓获逃跑的奴隶。逃跑却放弃抓捕，设置陪台等级还有什么意义？缺少一等人，王事岂不是出现漏洞了吗？当年周武王历数纣王的罪行说：‘天下逃亡者将纣当成主人，像鱼聚于渊，兽集于山。’所以天下的奴隶主都想杀死纣王。
“君王希望成为诸侯之长却效仿纣王的做法，又怎能达成心愿？”
楚灵王说：“带着你的奴隶回去吧！盗贼受到庇护，天下又怎可得？”