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次日一早，项梁召见了范增，便迫不及待地问道：“我听说先生喜欢替别人排忧解难，又胸怀拯救百姓的仁义之心，现在请您为我决断一件大事？”范增在路上已经听季布和钟离昧说起过立王之事，心里早有准备，就道：“将军请讲。”项梁道：“常言道‘国不可一日无君。’自从陈王败亡后，楚民就失去了依靠，后来景驹冒充了几天王，现在也销声匿迹了，所以有人劝我做楚王，以此来号召百姓反秦，也让全楚的百姓知道为谁而战。老先生想必阅尽了人世间的沧桑成败，您认为我该怎么办？”范增就直截了当地说：“将军若是称王，将会是第二个陈王啊！”项梁听了这话，十分惊讶，就直起身子诚恳地问：“此话怎讲？”范增就严肃而认真地说：“陈王败亡的原因其实很简单，就是不立楚王的后代啊！还听说他做王就是为了自己的荣华富贵，自己出身贫贱还瞧不起比他贫贱的人，再加上张楚王又没有统御将帅的才能，所以部下一个接一个地背叛了，张楚政权很快就不复存在，将军怎么能效法他呢？”
项梁一听这话，如同当头棒喝，就非常诚恳地请教道：“既然如此，我该怎么办？请老先生不吝赐教？”范增道：“秦灭六国，楚国最为冤枉。想想楚怀王客死在秦国的事，全楚的百姓还很痛恨？所以楚地的隐士南公说‘楚虽三户，亡秦必楚。’现在将军倡导百姓讨伐无道的秦国，大家都起来响应，就是因为你是项燕之子，认为只有将军才能恢复楚国的基业啊！为今之计，可以审时度势地考虑一下：将军若是先拥立一个楚王的后代做王，楚民就一定认为你是一心救楚的，民众也必将拥护将军，所以替将军着想：您要复兴楚国，就必须先办一件顺天应人的事情，让所有的人心悦诚服。”项梁听了范增的话，就大为赞赏地说：“哦，这真是英雄所见者略同啊！”范增就惊奇地问：“难道还有人向将军进献过此计吗？”项梁点头道：“是的，有一人和老先生说的完全一致。”范增就问是谁。项梁道：“他就是以前在博浪沙谋刺过嬴政的那位勇士——张良，张子房啊！”范增也惊讶道：“此人的胆量和见识都不一般，他在哪里？快快请出来与我相见！”项梁就立即派人去请子房。
不一会儿，子房就来到了府堂，他见到范增后就立即参拜道：“前辈是隐居的大贤，大名真是如雷贯耳。今日相见，真是倍感荣幸！”范增就扶起张良道：“你果真就是那位刺秦的英雄张良？”子房回答：“英雄不敢当，但那件事情确实是在下谋划的，只是行刺未遂，雄图破灭了。”范增道：“博浪沙的威力至今犹在啊！六国之人若都能像你一样，秦国早就亡了。”子房道：“当年的鲁莽，现在看来真是不值得称道。”项梁就把子房推荐他的话说了一遍。范增道：“多谢贤侄谬荐，只怕我能力有限，让你们失望了！”项梁道：“二位极力的推荐楚王的后代做王，真是高瞻远瞩，独具慧眼。可是秦国统一后，曾四处缉拿六国王室后裔，也不知道有没有王孙活在世上？”范增道：“我听说当年秦军攻克王城的时候，有人把楚怀王的孙子救走了，他一定还活着。将军应该派人到民间查访，一定会有消息的。”项梁就听取了范增的建议，立即派人张贴告示，四处查询楚怀王的后代，还派季布和钟离昧亲自到民间去寻访。
季布和钟离昧接受了任务，寻访了许多地方，杳无音信，二人十分烦闷。有一天，他们来到一个叫南淮浦的地方，二人看见有一群牧童在放羊，其中一个小孩不像别的孩子那般粗俗，自己躲在一颗树下默默地读书，任凭别的小孩如何打闹玩耍，他也不分心。季布和钟离昧观察了老半天，觉到十分奇怪，就上前叫住了一个顽童训斥道：“你这小家伙，只顾没命的玩耍，却不像那位小哥，在那里用功！”被训斥的顽童不服气地道：“哼！他是个野娃，没爹管教，当然自己用功啦！”季布和钟离昧听了这话，觉得奇怪，就问：“他的阿爹去了哪里？你为什么说没爹管教？”顽童就调皮地说：“我阿爹说了，他是王里尹捡来的野孩子。”钟离昧和季布十分诧异，就上前和那个读书的牧童交流。二人仔细看时，这个孩子虽然瘦弱，可是长的眉清目秀，气质也不同于乡下的孩子。钟离昧就问：“小哥，你是谁家的娃？你父母是谁？家住哪里？”却见牧童起身彬彬有礼地回答：“我是王里尹的孩子，爹妈都在家中。”那个顽童却很不服气地说：“王里尹不是你阿爹，你就是他捡来的野娃，哼！还敢撒谎？”钟离二人心中大疑，就和牧童一起来到王里尹家，想问个究竟。
里尹听说有兵马停在了家门口，以为是孩子惹了祸，赶紧出察看，见二位将爷领着许多兵马，王里尹早吓得跪在地上道：“山里娃不懂事，不知犯了哪条王法，还望军爷恕罪？”钟离眜道：“你是这娃的亲爹吗？如实说来，不许说半句假话！”王里尹吞吞吐吐。季布道：“快让孩子的娘出来说话！”王里尹不敢怠慢，就跑进去把一位中年妇女叫了出来。这位中年妇女约有三十多岁，她一出来看见兵将也吓得全身发抖。季布一看这个女人也有几分姿色，气质也不像是乡下人，就上前施礼道：“夫人莫怕，我们是项梁将军的部下，项将军现在要起兵反秦，正在寻访楚王的嫡系子孙。你们是什么来历？如果知道楚王子孙的下落，就请说出来？”妇人吞吞吐吐，欲言又止。季布就恭恭敬敬地解释道：“请夫人不要害怕，我俩是项梁将军的部下。刚才看见你的孩子与众不同，故而来打问身世，你要是有什么秘密，就请说出来，千万不能隐瞒。如果这孩子是普通人家的孩子，也没什么，我们就此离开，不会伤害你们。”夫人这才开口问：“你们刚才说的项梁是什么人？”钟离昧回答：“他就是楚将项燕之子，现在要举兵反秦，匡复楚国，因此要寻找楚王的子孙做楚王。”妇人惊问道：“什么？什么？你们说什么？”季布就把刚才的话又重复了一遍。谁料妇人听罢，口中大叫：“苍天啊！苍天！这难道是真的吗？”说完就晕倒了。众人大惊，季布忙让王里尹扶起妇人问：“夫人为何如此？”妇人苏醒后哭道：“我就是楚太子的夫人卫氏啊！这孩子就是太子的儿子，楚怀王的孙子熊心啊！十二年前，秦军攻进了王城，我在慌乱中抱起襁褓中的他夹杂在人群中逃命，出了城后就和百姓一起逃亡，保护的人都死了，我流落了很多地方，最后才遇上了好心的王里尹，将我们母子收留，从此便隐瞒了身世，直到现在。我怕秦国人追查，从来都不敢对人说他的身世！”说罢又转身走进了屋里。
一会儿，妇人又拿来了一样东西给大家看。季布打开一看，原来是件细绢做的衣服，上面还有国印和钤记，里面包着一尊玉圭，玉圭上刻着‘国祚永昌’四个大字。妇人道：“这是楚国的传国之物，太子经常带在身边，因为当时秦军攻城甚急，他就把此物赐给我，说今后见面时做个证物。我随身携带，从不离弃，故而保存至今。”说罢又哭。钟离昧和季布就当下参拜道：“既然宗派相传，有根有据，您就是太子妃，请夫人莫要悲伤，快快给殿下更衣，我们一同到薛县去见项将军。”季布又对王里尹道：“速速准备马车，送殿下出庄，今后必有重赏。”王里尹一听，喜从天降，急忙准备去了。一时间，整个庄子都轰动了。
太子妃和王孙准备好后，就坐着车子出发，这时四乡近邻都来送行。季布和钟离昧护送着车驾一路向薛县进发。快到县城的时候，早有人把此消息报告了项梁，项梁就和范增等人出城迎接。季布和钟离昧见到项梁后，就把经过详细地说了一遍，并且拿出了证物给项梁过目。项梁看了证物，大喜过望，就率领众人一起参拜。项梁又问王孙的年龄和姓名。卫夫人回答：“殿下单名一个心字，今年已十三岁了。”项梁非常高兴，就和大家簇拥殿下进城，然后安排即位大典。
经过数日的准备，项梁就在薛县拥立熊心即位为楚王。因为老百姓都十分怀念楚怀王，所以范增提议，新楚王仍然沿用楚怀王的王号，来顺从民众的愿望，定都盱台。怀王就封项梁为武信君，统领楚国兵马；陈婴为上柱国，周围的五个县由怀王来管理。上柱国随后先南下去修建都城，等修好后就迁都盱台。怀王一一答应，又封范增为军师将军；项伯为令尹；张良为司徒；参木为副军师；刘邦为司马；召平为莫敖；项羽为左司马。其余大小将领和各级官吏都有封赏，然后大赦楚民。从此熊心就做了楚王，楚国的政权也稳定了下来，民心都十分喜悦。
这时有个名叫宋义的人，原前也是楚国的显贵，陈王起义后，就在江夏聚兵。此时听说项梁拥立楚怀王的嫡孙仍为楚怀王，就举兵来投。怀王就封他为郎中。叔孙通也来投奔。项梁听说叔孙通来了，非常高兴，就说：“先生是秦国的名人，侍奉过始皇帝，现在来到楚国，可以做王的傅。怀王就将他封为太傅，留在身边学习礼仪。这时英布领着吕臣及张楚的全体将士也一起前来拜见楚怀王。怀王十分高兴，就封吕臣为将军，和刘邦并驾齐驱；英布为右司马，和项羽官阶相当。怀王又让所有的军职人员都到武信君的帐前听用。一时间，楚人都来投奔，几天时间，楚军就发展到了十几万人，力量骤然兴起。楚国之所以成为继张楚政权之后的又一支反秦力量，就是因为范增建议立楚怀王的原故，有诗赞范增道：
旗鼓山间草色青，大江汹涌楚云蒸。
英雄不遇空惆怅，辜负胸中百万兵。
子房先生见沛公有了立足之地，有一天就对沛公道：“我与将军在留地相遇，真是幸运。可是六国中只有x国尚未复国，我现在已经访到了一位x国的公子成，就要效访项将军立怀王的先例，立公子成做韩王，还要去颍川收复失地。”沛公听说子房要走了，就非常不舍地说：“先生不忘故国，这是义举，可是您离开后，我就如同失去了左右手啊！”子房道：“现在怀王已立，民心大定，武信君自会率领将士们建功立业，你们就赶跟着他干。”二人于是促膝相谈了大半个晚上。
此日，子房就领着公子成来见武信君道：“现在楚国已定，可喜可贺！然而六国中唯有x国尚未复国，我现在也想克复韩地，以实现复国的夙愿。”项梁就问：“先生准备如何行动？”子房就指着公子成道：“这位公子就是以前x国的横阳君，已经二十八岁了，我准备请怀王册封他为韩王，然后去颍川收复韩地，今后就是同盟。”项梁就领着二人来见怀王。怀王于是封横阳君为韩王，并且让子房担任x国的司徒。武信君又道：“司徒先生推荐范老将军有功，应该拨给五千军士，护送他们入韩。”怀王很是赞同。子房就拜别了怀王和武信君。这时，项伯和朱建来挽留子房道：“请先生再相聚一晚，我们好好地叙谈一宿，明日再走也不迟啊？”子房就道：“我已经接受了怀王的命令，不能因为私情而怠慢了国事，况且还有再聚的时候。”就和二人告别了。
这时沛公早已率领着萧何、曹参等人在十里长亭安排了饯行的酒宴。大家来到亭中，沛公执着子房的手道：“我自从得到了先生，事情就非常顺利。现在先生要走了，今后有了疑难之事还不知和谁商议啊？”子房道：“我离开后，沛公若是遇到了事情就与萧大人商议。”沛公一时伤感道：“今日一别，云山阻隔，还不知何时才能相见？”子房道：“如果我复韩顺利，我们很快就会见面！”说完，大家一起喝了告别酒，子房就和韩王去了颖川。